Caminar es el mejor modo que existe para estar en contacto con la Naturaleza. Es la actividad natural por excelencia, pues no requiere de ningún aparato o artilugio para practicarla. Y cualquier recorrido vale para iniciar una caminata.

Para orientarse, solamente es necesario un buen mapa del lugar elegido (en el Instituto Geográfico Nacional, calle General Martínez Ibero, 3. Se pueden adquirir planos a escala 1:50.000 de cualquier parte del territorio nacional, ya que éste está dividido en cuadrículas, representadas en hojas separadas) y una brújula.

Sin embargo, vamos a dar unas cuantas sugerencias de recorridos o itinerarios a pie que se pueden llevar a cabo en la Comunidad de Madrid, y que resulten especialmente interesantes por diversos motivos.

Senderismo de montaña:
La superficie de sierra en la Comunidad madrileña (120 Kms. de largo por 25 Kms. de ancho, más o menos) da para una gran cantidad de itinerarios. Algunos recorren parques y parajes especialmente protegidos, o en vías de protección. Los veremos más adelante.

Otros, los mencionamos a continuación:

Dónde:

SIERRA NORTE

-LA PUEBLA DE LA SIERRA
Paseo por los Linares (1,5 Kms., 30 min.).
Camino viejo de Robledillo (9 Kms., 3 h.).

-HORCAJUELO DE LA SIERRA
Camino de la Ermita de los Dolores (1,5 Kms., 30 min.).
Cañada y Arroyo de Cabriles (2,5 Kms., 1 h.).
Las Pilillas y la Dehesilla (8 Kms., 3 h.).

-LA HIRUELA
Las Eras y la Pila de Riego (1,5 Kms., 30 min.).
De molino en molino (4,5 Kms., 30 min.).
La Dehesa Boyal (6 Kms., 1,5 h.).

-PRADENA DEL RINCON
Los Llanos y los Lomos (1,5 Kms., 30 min.).
Dehesa Boyal y Lomo del Peral (4 Kms., 1,5 h.).
Las Cañada de las Merinas (10 Kms., 3 h.).

-MONTEJO DE LA SIERRA
Camino viejo a Horcajuelo (1,5 Kms., 30 min.).
Ermita de Nazaret y Las Praderas (4 Kms., 1 h.).
La Dehesa Boyal (6 Kms., 1,5 Kms.).
Todos estos itinerarios han sido editados por la Mancomunidad de pueblos de la Sierra del Rincón y están disponibles en los Ayuntamientos respectivos y en algunos establecimientos del área, como el Centro de Recursos de Alta Montaña, de Montejo de la Sierra. De los siguientes, detalles y planos en los Ayuntamientos respectivos.

-LOZOYA DEL VALLE
Recorridos por las pistas forestales de los montes cercanos.
En la carretera al Puerto de Navafría, las sendas que unen Peña Alta con el Mirador y Lagunillas.

-RASCAFRIA
Ver las sendas de Peñalara en Parques y Parajes Naturales.

-GARGANTA DE LOS MONTES
Camino por los Pinares, a El Cuadrón.

-LA ACEBEDA
Alrededores del Parque.
Camino a Robregordo, por el acebal.

-NAVARREDONDA
Camino a San Mamés y cascada del Chorro.

-CANENCIA
Paseos por las sendas del Puerto, entre los abedules.
Camino por las pistas forestales al Puerto de la Morcuera.
Camino a Garganta de los Montes, por los puentes medievales.

-ROBREGORDO
Alrededores de El Plantío y Acebales.

-BUSTARVIEJO
Pinares de la Fuente del Collado (Km. 1,5 de la carretera a Miraflores).

GUADARRAMA SIERRA

-CERCEDILLA
Valle de la Fuenfría: en la Oficina de Información de la entrada al Parque de las Dehesas facilitan una colección de itinerarios por la zona.
Siete Picos: En la Librería de la Comunidad. Calle Fortuny, 43.
Se puede adquirir la publicación Siete Picos y sus alrededores, donde vienen detallados varios itinerarios por las cumbres cercanas al puerto de Navacerrada.
En la estación de ferrocarril, dan información sobre las rutas que se pueden hacer tomando como puntos de salida y/o llegada las varias estaciones del Tren de la Nieve.

-GUADARRAMA
En el Centro Cultural Municipal La Torre facilitan planos y detalles de varias rutas por su término municipal, que llega hasta el Puerto de los Leones.

-MORALZARZAL
Camino a Becerril de la Sierra.
Ascensión al Cerro del Telégrafo (Cabeza Mediana).

-EL ESCORIAL/SAN LORENZO DEL ESCORIAL
Recorridos por las numerosas pistas forestales de los alrededores (Silla de Felipe II, Peguerinos, Pico Abanto, etc.).
En la librería de la Comunidad antes mencionada está a la venta el libro El Escorial . sus alrededores, donde aparecen descritas con detalle varias rutas a pie al Alto de los Leones, Ermita del Altar Mayor (Guadarrama), a Robledo de Chavela, etc.